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✦ About me

关于我

格物 · 造物

还在读大学,正到处试,想看看以后走哪条路。现在主要在搞机器人和 AI,也自己写点小工具——做的具体是什么隔一阵就换,起因倒是一直没变:用着一个东西,忽然想知道它里面是怎么回事,接着就想自己做一个试试。

我挺爱琢磨的,做东西也比较轴,喜欢把它拆开来看,没弄懂的地方不太愿意往下走。所以常常绕远路,进度也慢,好处是回头返工少一些。

不写代码的时候唱歌、弹琴,也看动漫、打游戏。这个站长成现在这个样子,大概就是因为这些。站是我自己写的,做过的东西在项目页,想明白的和还没想明白的写在博客。

✦ Currently

最近在用的

机器人

  • C++
  • ROS 2
  • 行为树
  • tf2
  • Eigen

感知与部署

  • OpenCV
  • PCL
  • ONNX Runtime
✦ Journey

一路走来

  1. 2025.09

    加入 RoboMaster 战队

    从零开始接触机器人和 ROS。

  2. 2026.05

    接手哨兵

    负责决策、导航与下位机通信协议。

  3. 2026.06

    开始做 text2voice

    想把小说听成有声书,市面上没有满意的,就自己写一个。

  4. 2026.07

    搭起自己的学习系统

    用可核查的证据判断掌握程度,而不是「看完了」。

✦ Off the clock

除了写代码

唱的歌会发在 B 站。

去 B 站听听 →

找我玩

邮箱是 ducphungduong498@gmail.com,或者在下面这些地方戳我~

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