✦ About me
关于我
格物 · 造物
还在读大学,正到处试,想看看以后走哪条路。现在主要在搞机器人和 AI,也自己写点小工具——做的具体是什么隔一阵就换,起因倒是一直没变:用着一个东西,忽然想知道它里面是怎么回事,接着就想自己做一个试试。
我挺爱琢磨的,做东西也比较轴,喜欢把它拆开来看,没弄懂的地方不太愿意往下走。所以常常绕远路,进度也慢,好处是回头返工少一些。
不写代码的时候唱歌、弹琴,也看动漫、打游戏。这个站长成现在这个样子,大概就是因为这些。站是我自己写的,做过的东西在项目页,想明白的和还没想明白的写在博客。
✦ Currently
最近在用的
机器人
- C++
- ROS 2
- 行为树
- tf2
- Eigen
感知与部署
- OpenCV
- PCL
- ONNX Runtime
✦ Journey
一路走来
- 2025.09
加入 RoboMaster 战队
从零开始接触机器人和 ROS。
- 2026.05
接手哨兵
负责决策、导航与下位机通信协议。
- 2026.06
开始做 text2voice
想把小说听成有声书,市面上没有满意的,就自己写一个。
- 2026.07
搭起自己的学习系统
用可核查的证据判断掌握程度,而不是「看完了」。
✦ Off the clock
除了写代码
唱的歌会发在 B 站。
去 B 站听听 →找我玩
邮箱是 ducphungduong498@gmail.com,或者在下面这些地方戳我~