2026
text2voice
把中文小说做成多角色有声书。LLM 标注谁在说话、什么情绪，产出可人工修改的脚本与选角表，确认后再逐句合成语音、混入配乐，导出 mp3 / m4b。逐句缓存按文本与音色指纹寻址，只重合成改动过的句子。
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我是 Yuki，
格物 · 造物。
念起成物，事过成文。
搞机器人和 AI，也唱歌弹琴看动漫。还在到处试，看看以后走哪条路。
正因为没有翅膀，人们才会去寻找飞翔之法。
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精选作品
2026
RoboMaster 哨兵机器人
学校 RoboMaster 战队的团队项目，哨兵是全自主机器人。我负责决策、导航与下位机通信：行为树决策引擎、底盘姿态的三层优先级仲裁、云台统一控制，以及多仓工作区的拆分与同步工具。